1. Kraftmikill gírminnkunarmótor
2. Koaxial helical gír minnkun mótor
3. Samhliða bol þyrillaga gírminnkunarmótor
4. Spiral bevel gír minnkun mótor
5. YCJ röð gírminnkunarmótor
6. DC minnkun mótor
7. Cycloidal pinwheel minnkun mótor
8. Harmonic gírminnkunarmótor
9. Þriggja hringa minnkunarmótor
10. Planetary núning vélrænn skreflaus hraðamótor
11. Mótor til að draga úr ormgír
12. Planetary gír minnkar
13. Bevel gír minnkun mótor
14. Lóðréttur gírminnkunarmótor
15. Láréttur gírminnkunarmótor
Minnkunarmótorar eru mikið notaðir í afoxunarbúnaði ýmissa almennra vélrænna búnaðar eins og málmvinnslu, námuvinnslu, lyftingar, flutninga, sement, smíði, efnaiðnað, textíl, prentun og litun, lyf, læknismeðferð, fegurð, heilsunudd, skrifstofuvörur , o.s.frv.
Samkvæmt flokkun mótora eru aðallega eftirfarandi flokkar.
(l) riðstraumsmótorar (þar á meðal hemlar): það eru þrífasa riðstraumsmótorar (12OW-30kw) og einfasa riðstraumsmótorar (1W-102W).
(2) DC (þar á meðal bremsaðir) mótorar: það eru rafsegulmagnaðir (nokkrir wött til tugir kílóvötta) og varanlegir segullar (nokkrir vött til nokkur kílóvött) DC mótorar.
(3) AC (DC) servó mótorar.
(4) Ýmsir stýrimótorar og sérstakir mótorar.
2. Samkvæmt flokkun gírkassaskiptastillingar eru aðallega eftirfarandi flokkar.
(l) Gírskipting: þar á meðal þyrilgír, ormgír, skágír og plánetugír. Gírskipting er klassískasta gírskiptingin, með eins þrepa flutningsnýtni upp á meira en 98%, einfalda uppbyggingu, mikla áreiðanleika, langan líftíma (hönnunarlíf 20 ár) og stórt aflsvið (allt að 30kw).
(2) Cycloid pinwheel: Samþykkja meginregluna um plánetuskiptingu, cycloid hjólið og pinwheel möskva saman til að ná samtímis samskeyti á fjöltönnum og forðast möguleika á brotnum tennur. Hann hefur þétta uppbyggingu, litla stærð, stórt flutningshlutfall og hraðahlutfall á fyrsta þrepi allt að 1:119. Meðalnýtni eins þrepa sendingar er meira en 90%.
(3) Harmónískt drif: Harmóníski rafallinn myndar vélrænar bylgjur og síðan er sveigjanlegur gír aflögaður til að framleiða hlutfallslega tilfærslu milli tanna til að ná tilgangi sendingar. Kostirnir eru þeir að einþrepa flutningshlutfallið getur náð 1:50, fjöldi tennna sem stangast á er stór, burðargetan er mikil, stærðin er lítil, þyngdin er létt og eins þrepa flutningsskilvirkni er 10% til 90%. Hins vegar er sveigjanlega hjólið gert í þunnveggða uppbyggingu og vinnur undir endurtekinni aflögun og kröfur um hitameðferð eru miklar. Það er almennt notað fyrir miðlungs og lítinn aflflutning og mótoraflið er undir 10kw.